焊接操作機(jī)是將焊接機(jī)頭或焊槍送到并保持在待焊位置，或以選定的焊接速度沿規(guī)定的軌道移動(dòng)焊劑的裝置，它可與焊接滾輪架、變位機(jī)配套組合成為“自動(dòng)焊接機(jī)械設(shè)備”。

廣泛地用于鍋爐、壓力容器、石油、化工、機(jī)械等制造行業(yè)中各類圓筒形結(jié)構(gòu)件的埋弧焊接。本機(jī)的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)先進(jìn)、功能齊全、緊湊輕巧、操作方便，對(duì)提高焊接質(zhì)量起到了可靠的保證作用。以下６大準(zhǔn)則，應(yīng)該遵照：

 （１）規(guī)范方案優(yōu)化準(zhǔn)則　當(dāng)方案需求滿意必定作業(yè)空間需求時(shí)，經(jīng)過規(guī)范優(yōu)化以選定小的臂桿規(guī)范，這將有利于焊接操作機(jī)剛度的行進(jìn)，使運(yùn)動(dòng)慣量進(jìn)一步下降。

 （２）高強(qiáng)度資料選用準(zhǔn)則　因?yàn)椴僮鳈C(jī)從手腕、小臂、大臂到機(jī)座是順次作為負(fù)載起作用的，選用高強(qiáng)度資料時(shí)應(yīng)以減輕零部件的質(zhì)量為準(zhǔn)則。

 （３）較小運(yùn)動(dòng)慣量準(zhǔn)則　因?yàn)楹附硬僮鳈C(jī)運(yùn)動(dòng)部件多，運(yùn)動(dòng)狀況常常改動(dòng)，必定發(fā)生沖擊和振動(dòng)，選用較小運(yùn)動(dòng)慣量準(zhǔn)則，可增加焊接操作機(jī)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性，行進(jìn)焊接操作機(jī)動(dòng)力學(xué)特性。為此，在方案時(shí)應(yīng)留神在滿意強(qiáng)度和剛度的前提下，盡量減小運(yùn)動(dòng)部件的質(zhì)量，并留神運(yùn)動(dòng)部件對(duì)轉(zhuǎn)軸的質(zhì)心裝備。

 （４）剛度方案的準(zhǔn)則　焊接操作機(jī)方案中，剛度是比強(qiáng)度更重要的疑問，要使剛度較大，有必要恰當(dāng)?shù)靥暨x桿件剖面形狀和規(guī)范，行進(jìn)支承剛度和接觸剛度，合理地安排作用在臂桿上的力和力矩，盡量削減桿件的曲折變形。

 （５）技術(shù)性準(zhǔn)則　機(jī)器人焊接操作機(jī)是一種高精度、高集成度的主動(dòng)機(jī)械體系，超卓的加工和設(shè)備技術(shù)性是方案時(shí)要表現(xiàn)的重要準(zhǔn)則之一。僅有合理的結(jié)構(gòu)方案而無超卓的技術(shù)性，必定致使操作機(jī)功用的下降和本錢的行進(jìn)。

 （６）牢靠性準(zhǔn)則　機(jī)器人操作機(jī)因安排凌亂、環(huán)節(jié)較多，牢靠性疑問顯得尤為重要。一般來說，元器件的牢靠性應(yīng)高于部件的牢靠性，而部件的牢靠性應(yīng)高于整機(jī)的牢靠性。能夠經(jīng)過概率方案辦法方案出牢靠度滿意需求的零件或結(jié)構(gòu)，也能夠經(jīng)過體系牢靠性概括辦法判定操作機(jī)體系的牢靠性。

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